赤外線カメラを用いた非接触位置計測による半透明皮膚モデル内の模擬血管への自動穿刺法の開発

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 89; no. 917; p. 22-00262
Main Authors 小出, 達哉, 長井, 力, 藤本, 拓人, 佐川, 貢一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2023
Subjects
Automatic puncture
Control
Image processing
Position estimation
Robot
Simulated blood vessel
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.22-00262

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.22-00262