追いノッチ操作を模擬したクレーンの荷振れ抑制制御技術の開発

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 88; no. 906; p. 21-00133
Main Authors 及川, 裕吾, 家重, 孝二, 黒澤, 隆文, 桃井, 康行
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2022
Subjects
Crane
Emergency stop
Feedforword control
Payload sway suppression control
Simulated repowering
Stop control
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.21-00133

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.21-00133