状況の変化に応じた屈曲位保持を可能とするリトラクタ式ロボット義足の開発

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 87; no. 902; p. 21-00093
Main Authors 浜田, 篤至, 勝村, 一優, 鳥井, 勝彦, 矢野, 賢一, 大林, 宗矢
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2021
Subjects
Finite state machine
Flexion posture
Retractor
Robotic prosthesis
Trans-femoral prosthesis
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.21-00093

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.21-00093