再生医療リハビリテーションとロボットテクノロジー

• Published in: POアカデミージャーナル Vol. 29; no. 1; pp. 18 - 21
• Main Authors: 久保田, 圭祐, 辻, 俊明
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 公益社団法人 日本義肢装具士協会 2021; The Japanese Academy of Prosthetists and Orthotists
• Subjects: IOT; リハビリ支援ロボット; 再生医療
• ISSN: 0919-8776; 2434-4060
• DOI: 10.32193/jjapo.29.1_18

本稿では再生リハビリテーションの研究動向を簡単に述べ、現在リハビリテーションにどのようなロボット技術が利用されているか、その分類やロボット特有の機能を紹介する。そして今後の再生医療リハビリテーションにロボット技術がどのような形で寄与しうるのか、今後の展望を論じる。特に運動機能の評価を簡易化・自動化する技術の必要性から、ロボットに搭載されたセンサを有効利用する意義を述べる。