RTK-GPS による移動体測位の特性に関する基礎的研究

GPS 測位の中でも実時間で高精度測位ができるRTK-GPS は測量や建設機械制御などに用いられているが, その測位特性の検証については, これまで固定観測が主であり, 移動観測については十分な検証が行われていない. そこで本研究では, 測位精度と初期化時間について固定観測と移動観測の測位結果を比較することにより検証を行った. その結果, 低速での移動観測の測位精度と初期化時間は, 固定観測の場合とほぼ同じであることが確認できた. また, 測位精度に関しては衛星の幾何的配置に起因して, 東西方向よりも南北方向の精度が低いことが, 固定観測と移動観測の両方で確認された....

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Published in土木情報利用技術論文集 Vol. 17; pp. 195 - 202
Main Authors 村山, 盛行, 佐田, 達典, 江上, 翔悟
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 公益社団法人 土木学会 2008
Subjects
GPS
RTK-GPS
初期化
測位精度
移動体測位
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ISSN1349-1040
1884-913X
DOI10.2208/journalac2003.17.0_195

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Abstract GPS 測位の中でも実時間で高精度測位ができるRTK-GPS は測量や建設機械制御などに用いられているが, その測位特性の検証については, これまで固定観測が主であり, 移動観測については十分な検証が行われていない. そこで本研究では, 測位精度と初期化時間について固定観測と移動観測の測位結果を比較することにより検証を行った. その結果, 低速での移動観測の測位精度と初期化時間は, 固定観測の場合とほぼ同じであることが確認できた. また, 測位精度に関しては衛星の幾何的配置に起因して, 東西方向よりも南北方向の精度が低いことが, 固定観測と移動観測の両方で確認された.
AbstractList GPS 測位の中でも実時間で高精度測位ができるRTK-GPS は測量や建設機械制御などに用いられているが, その測位特性の検証については, これまで固定観測が主であり, 移動観測については十分な検証が行われていない. そこで本研究では, 測位精度と初期化時間について固定観測と移動観測の測位結果を比較することにより検証を行った. その結果, 低速での移動観測の測位精度と初期化時間は, 固定観測の場合とほぼ同じであることが確認できた. また, 測位精度に関しては衛星の幾何的配置に起因して, 東西方向よりも南北方向の精度が低いことが, 固定観測と移動観測の両方で確認された.
Author 江上, 翔悟
佐田, 達典
村山, 盛行
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  fullname: 村山, 盛行
  organization: (株) テクノバンガード
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  fullname: 佐田, 達典
  organization: 日本大学 教授 理工学部社会交通工学科
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  fullname: 江上, 翔悟
  organization: アサヒロジスティック (株)
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References 岡本 修, 安田明生, 浪江宏宗: RTK-GPS の地すべり計測への適用に関する実験的研究, 応用測量論文集, Vol. 9, 日本測量協会, pp. 55-68, 1998 年6 月
重松文治: GPS と情報化施工-海工事における情報化施工-, 土と基礎, Vol. 54, No. 1, pp. 51-57, 2006 年1月
佐田達典, 高田知典: GPS 誘導型測量システム, 応用測量論文集, Vol. 5, 日本測量協会, pp. 13-18, 1994 年6月
安田明生: 月刊「測量」別冊GPS フロンティア, 日本測量協会, pp. 12-20, 2004 年2 月
佐田達典, 大津慎一: GPS 仮想基準点方式による低速移動体の位置計測実験, 応用測量論文集, Vol. 14, 日本測量協会, pp. 41-48, 2003 年6 月
佐田達典, 重松文治: GPS の基礎-干渉測位と測量-, 土と基礎, 地盤工学会, pp. 45-51, 2005 年11 月
古屋 弘: Web-GIS を用いた土工事の施工管理システム, 土木情報システム論文集, Vol. 11, pp. 67-76, 2002 年10月
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