RTK-GPS による移動体測位の特性に関する基礎的研究

GPS 測位の中でも実時間で高精度測位ができるRTK-GPS は測量や建設機械制御などに用いられているが, その測位特性の検証については, これまで固定観測が主であり, 移動観測については十分な検証が行われていない. そこで本研究では, 測位精度と初期化時間について固定観測と移動観測の測位結果を比較することにより検証を行った. その結果, 低速での移動観測の測位精度と初期化時間は, 固定観測の場合とほぼ同じであることが確認できた. また, 測位精度に関しては衛星の幾何的配置に起因して, 東西方向よりも南北方向の精度が低いことが, 固定観測と移動観測の両方で確認された....

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Published in土木情報利用技術論文集 Vol. 17; pp. 195 - 202
Main Authors 村山, 盛行, 佐田, 達典, 江上, 翔悟
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 公益社団法人 土木学会 2008
Subjects
GPS
RTK-GPS
初期化
測位精度
移動体測位
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ISSN1349-1040
1884-913X
DOI10.2208/journalac2003.17.0_195

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Summary:GPS 測位の中でも実時間で高精度測位ができるRTK-GPS は測量や建設機械制御などに用いられているが, その測位特性の検証については, これまで固定観測が主であり, 移動観測については十分な検証が行われていない. そこで本研究では, 測位精度と初期化時間について固定観測と移動観測の測位結果を比較することにより検証を行った. その結果, 低速での移動観測の測位精度と初期化時間は, 固定観測の場合とほぼ同じであることが確認できた. また, 測位精度に関しては衛星の幾何的配置に起因して, 東西方向よりも南北方向の精度が低いことが, 固定観測と移動観測の両方で確認された.
ISSN:1349-1040
1884-913X
DOI:10.2208/journalac2003.17.0_195