フレキシブルマニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計
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| Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 66; no. 644; pp. 1250 - 1257 |
|---|---|
| Main Authors | , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本機械学会
2000
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| Online Access | Get full text |
| ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
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| Author | 山川, 宏 李, 承宰 |
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| References | (2) 荒川•福田,“フレキシブルロボットアームの制御(第4報,3自由度系に関する制御実験)”,日本機械学会論文集C編,75-539(1991)2313-2320 (15) 山川,“最適化デザイン”,培風館(1993) (1) 吉川•村上•細田,“2本のフレキシブルリンクを有する3自由度マニピュレータのモデリングと制御”,日本ロボット学会,9-1(1991)1.10 (12) 李•山川,“フレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最適化”,日本機械学会論文集C編,65-638(1999),p.4084 (17) 中山•谷野,“多目的計画法の理論と応用”,計測自動制御学会(1994) (16) 尾崎•秀田•山本•毛利,“空間経路が指定されるマニピュレータの動作時間短縮”,計測自動制御学会論文集,22-10(1987)1074-1079 (5) 斎藤,“極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画”,日本ロボット学会誌,11-5(1993)702-709 (14) T. Yosikawa,“Manipulabiliry of Robotic Mechanisms”, Int. J. of Robotic Research, 14-2(1985)3-9 (4) T. Hasegawa, H. Terasaki,“Collision Avoidance: Divide-and Conquer Approch by Space Characterization and Intermediate Goals”, IEEE Trans Systems. Man. Cybernetics, Vol. SMC-18-3(1988)337-347 (10) Lee and Yamakawa,“Study on Optimal Collision Free Trajectory Planning of Rigid Manipulators under Consideration of Driving Enemy and Work Hours,”Proc. of the 2nd World Congress of Structunal and Multidisciplinary Optimization(1997) 369 (7) 尾崎•林•麻生,“Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成”,日本機械学会論文集C偏,61-586{1995)2495-2500 (13) 山口,“コンピュータグラフィックス”,日刊工業新聞社(1979) (11) Lee and Yamakawa,“Simultaneous Trajectory and Shape Optimization of Flexible Manipulators”, Proc. of7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysisand Optimization, (1998), p.1475 (6) 馬場•久保田,“遺伝的アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータの軌道生成および障害物回避”,日本ロボット学会誌11-2(1993)299-302 (9) 李•山川,“1剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギ軌道設計に関する研究”,日本機械学会論文集C編,63-610(1997)210 (2) 北村•岩渕•野波•西村•小林,“弾性アームの周波数成形型スライディグモード位置決め制御”,日本機械学会論文集C編,63-606(1997)431-437 (8) 山本•毛利,“大域的探索とこう配法によるマニピュレータの障害物回避準最短時間軌道計画1”,日本機械学会論文集C偏,62-597(1996)18721879 |
| References_xml | – reference: (12) 李•山川,“フレキシブルマニピュレータの軌道と形状の同時最適化”,日本機械学会論文集C編,65-638(1999),p.4084 – reference: (7) 尾崎•林•麻生,“Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成”,日本機械学会論文集C偏,61-586{1995)2495-2500 – reference: (4) T. Hasegawa, H. Terasaki,“Collision Avoidance: Divide-and Conquer Approch by Space Characterization and Intermediate Goals”, IEEE Trans Systems. Man. Cybernetics, Vol. SMC-18-3(1988)337-347 – reference: (5) 斎藤,“極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画”,日本ロボット学会誌,11-5(1993)702-709 – reference: (6) 馬場•久保田,“遺伝的アルゴリズムを用いたロボットマニピュレータの軌道生成および障害物回避”,日本ロボット学会誌11-2(1993)299-302 – reference: (8) 山本•毛利,“大域的探索とこう配法によるマニピュレータの障害物回避準最短時間軌道計画1”,日本機械学会論文集C偏,62-597(1996)18721879 – reference: (2) 荒川•福田,“フレキシブルロボットアームの制御(第4報,3自由度系に関する制御実験)”,日本機械学会論文集C編,75-539(1991)2313-2320 – reference: (2) 北村•岩渕•野波•西村•小林,“弾性アームの周波数成形型スライディグモード位置決め制御”,日本機械学会論文集C編,63-606(1997)431-437 – reference: (9) 李•山川,“1剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギ軌道設計に関する研究”,日本機械学会論文集C編,63-610(1997)210 – reference: (17) 中山•谷野,“多目的計画法の理論と応用”,計測自動制御学会(1994) – reference: (15) 山川,“最適化デザイン”,培風館(1993) – reference: (1) 吉川•村上•細田,“2本のフレキシブルリンクを有する3自由度マニピュレータのモデリングと制御”,日本ロボット学会,9-1(1991)1.10 – reference: (11) Lee and Yamakawa,“Simultaneous Trajectory and Shape Optimization of Flexible Manipulators”, Proc. of7th AIAA/USAF/NASA/ISSMO Symposium on Multidisciplinary Analysisand Optimization, (1998), p.1475 – reference: (16) 尾崎•秀田•山本•毛利,“空間経路が指定されるマニピュレータの動作時間短縮”,計測自動制御学会論文集,22-10(1987)1074-1079 – reference: (10) Lee and Yamakawa,“Study on Optimal Collision Free Trajectory Planning of Rigid Manipulators under Consideration of Driving Enemy and Work Hours,”Proc. of the 2nd World Congress of Structunal and Multidisciplinary Optimization(1997) 369 – reference: (13) 山口,“コンピュータグラフィックス”,日刊工業新聞社(1979) – reference: (14) T. Yosikawa,“Manipulabiliry of Robotic Mechanisms”, Int. J. of Robotic Research, 14-2(1985)3-9 |
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