フレキシブルマニピュレータの障害物回避のための最適軌道設計

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 66; no. 644; pp. 1250 - 1257
Main Authors 李, 承宰, 山川, 宏
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2000
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.66.1250

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.66.1250