2つの関節と2つのステアリングを持つヘビ型ロボットの制御
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Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 71; no. 706; pp. 1899 - 1906 |
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Main Author | |
Format | Journal Article |
Language | Japanese |
Published |
一般社団法人 日本機械学会
2005
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ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
DOI | 10.1299/kikaic.71.1899 |
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
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DOI: | 10.1299/kikaic.71.1899 |