2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画
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Published in | 日本機械学会論文集 C編 Vol. 70; no. 691; pp. 774 - 781 |
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Main Authors | , |
Format | Journal Article |
Language | Japanese |
Published |
一般社団法人 日本機械学会
2004
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ISSN | 0387-5024 1884-8354 |
DOI | 10.1299/kikaic.70.774 |
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
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DOI: | 10.1299/kikaic.70.774 |