リーン操作可能な自転車シミュレータにおける自転車モデルパラメータの推定とふらつき挙動の再現

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Published in日本機械学会論文集 p. 25-00100
Main Authors 脇坂 龍, 山口 拓真, 奥田 裕之, 伴 和徳, 鈴木 達也
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2025
Subjects
Bicycle model
Bicycle simulator
Parameter identification
Self steering
Wobbling behavior
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.25-00100

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.25-00100