Pure Pursuit法の改良の検討（二点注視点法：Dual Preview Points法で実現される軌道追従系の分析）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 91; no. 948; p. 25-00090
Main Authors 王 威, 毛利 宏
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2025
Subjects
Autonomous driving
preview point
Pure Pursuit method
Steering control
Target path tracking control
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.25-00090

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.25-00090