超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験（TTCを指標とした安全システムの提案）

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 84; no. 861; p. 17-00534
Main Authors 谷口, 文彦, 中川, 智皓, 新谷, 篤彦, 伊藤, 智博
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2018
Subjects
Experiment
Inverted pendulum
Personal Mobility Vehicle
TTC
Vehicle dynamics
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.17-00534

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.17-00534