X線CT誘導による脳神経外科手術支援ロボットの開発 : 第2報, ロボット制御システムの構築

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 64; no. 626; pp. 3881 - 3887
Main Authors 小山, 浩幸, 高倉, 公朋, 内田, 干城, 舟久保, 煕康, 米田, 隆志
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 1998
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.64.3881

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.64.3881