動物型ロボットの対動物アバターとしての可能性 人類と動物の間に立てるか

我々は鳥獣被害対策に向け，動物に対しコミュニケーションを行う棲み分けロボットの開発を行っている．開発中の多脚歩行ロボット「しろやぎ」は機械的リンク機構の積極活用によって，低コスト化可能なシンプルさと強度の高さを実現している．直近はクマ対策に適用可能な新型機の設計に向け，鳥獣被害対策に向けた外装と威嚇用伸縮機構を追加し，動物に提示する試験を行っており，本稿において現在までの取り組みの概略を述べる．...

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Published in沙漠研究 Vol. 28; no. 1; pp. 33 - 38
Main Authors 榊原, 大祐, 齋藤, 敬, 草間, 裕介
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 日本沙漠学会 2018
Subjects
クマ
ロボット
伸縮
脚
鳥獣被害
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ISSN0917-6985
2189-1761
DOI10.14976/jals.28.1_33

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Abstract 我々は鳥獣被害対策に向け，動物に対しコミュニケーションを行う棲み分けロボットの開発を行っている．開発中の多脚歩行ロボット「しろやぎ」は機械的リンク機構の積極活用によって，低コスト化可能なシンプルさと強度の高さを実現している．直近はクマ対策に適用可能な新型機の設計に向け，鳥獣被害対策に向けた外装と威嚇用伸縮機構を追加し，動物に提示する試験を行っており，本稿において現在までの取り組みの概略を述べる．
AbstractList 我々は鳥獣被害対策に向け，動物に対しコミュニケーションを行う棲み分けロボットの開発を行っている．開発中の多脚歩行ロボット「しろやぎ」は機械的リンク機構の積極活用によって，低コスト化可能なシンプルさと強度の高さを実現している．直近はクマ対策に適用可能な新型機の設計に向け，鳥獣被害対策に向けた外装と威嚇用伸縮機構を追加し，動物に提示する試験を行っており，本稿において現在までの取り組みの概略を述べる．
Author 草間, 裕介
齋藤, 敬
榊原, 大祐
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References 8) 小野寺健人・工藤大輝・橋本孝博・齋藤　敬（2017）：航空機内での運用に向けた高伸縮比六軸加工ロボット，「ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集」2017: 2P1-C03.
2) 齋藤　敬（2007）：神経インタフェース．「応用物理」76 （12）：1384-1387.
6) 工藤大輝・丹　研斗・鎌田裕也・橋本孝博・福永哲宏・秋山幸宏・今野直人・森　貴亮・伊藤直人・齋藤　敬（2016）：伸縮マニピュレータ機構による人間環境対応移動ロボットの開発 第二報. 「日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会講演論文集」2016: 2P1-06b3.
5) 齋藤　敬（2012）： マニピュレータ機構．日本国特許庁，特許第5064739号
3) 酒井賢二（2009）：かわさきロボット競技大会がもたらしたもの．「日本ロボット学会誌」27 （9）: 994-996.
9) Saito T.K., Suekane O., Akagi T., Taguchi A., Ichiki T. （2009）: Large-scale high-performance cell membrane perforation, with nanoimprinted mass producible perforator. 2009 IEEE/NIH Life Science Systems and Applications Workshop Proceedings, 5-8.
1) Saito T.K., Saito I., Nemoto N., Takiura K., Ozeki T., Kakuta N., Tohyama T., Isoyama T., Chinzei T.（2006） : A Multi-purpose Eight-Legged Robot Developed for an Evaluation of a Neural Interface. Springer Tracts in Advanced Robotics, 24: 385-394.
7) 齋藤　敬・鎌田裕也・工藤大輝・榊原智之・中村空広・丹　研斗（2016）：高伸縮比マニピュレータ機構を用いた屋根の雪下ろしシステムの開発，「日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会講演論文集」2016: 2P2-09b1.
4) 齋藤　敬（2010）： 多脚歩行ロボット．日本国特許庁，特許第4554140号
References_xml – reference: 9) Saito T.K., Suekane O., Akagi T., Taguchi A., Ichiki T. （2009）: Large-scale high-performance cell membrane perforation, with nanoimprinted mass producible perforator. 2009 IEEE/NIH Life Science Systems and Applications Workshop Proceedings, 5-8.
– reference: 8) 小野寺健人・工藤大輝・橋本孝博・齋藤　敬（2017）：航空機内での運用に向けた高伸縮比六軸加工ロボット，「ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集」2017: 2P1-C03.
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– reference: 1) Saito T.K., Saito I., Nemoto N., Takiura K., Ozeki T., Kakuta N., Tohyama T., Isoyama T., Chinzei T.（2006） : A Multi-purpose Eight-Legged Robot Developed for an Evaluation of a Neural Interface. Springer Tracts in Advanced Robotics, 24: 385-394.
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