山口, 博., 河上, 篤., & 鈴木, 龍. (2012). 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）. 日本機械学会論文集Ｃ編, 78(795), 3650-3664. https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3650
Chicago Style (17th ed.) Citation山口, 博明, 篤史 河上, and 龍一 鈴木. "2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）." 日本機械学会論文集Ｃ編 78, no. 795 (2012): 3650-3664. https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3650.
MLA (9th ed.) Citation山口, 博明, et al. "2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）." 日本機械学会論文集Ｃ編, vol. 78, no. 795, 2012, pp. 3650-3664, https://doi.org/10.1299/kikaic.78.3650.
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