2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）

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Published in日本機械学会論文集Ｃ編 Vol. 78; no. 795; pp. 3650 - 3664
Main Authors 山口, 博明, 河上, 篤史, 鈴木, 龍一
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2012
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ISSN1884-8354
DOI10.1299/kikaic.78.3650

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ISSN:1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.78.3650