トラクタの突起物乗越し時の動特性（第2報） 突起物乗越しモデルの妥当性の検討

• Published in: 農業機械学会誌 Vol. 72; no. 5; pp. 464 - 470
• Main Authors: 中野, 丹, 岡田, 俊輔, 鳥巣, 諒, 広間, 達夫, 武田, 純一, 嶌田, 優, 菊池, 豊
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 農業食料工学会 25.08.2010
• Subjects: タイヤバネ定数; トラクタダイナミクス; 動的挙動; 車両振動; 農用トラクタ; 過渡応答
• ISSN: 0285-2543; 1884-6025
• DOI: 10.11357/jsam.72.464

本報では，第1報で提案したタイヤ半径を考慮したモデルを用いて，突起物乗越し時のトラクタの動的挙動をシミュレートし，実車実験との比較を行いその妥当性を検討した。この結果，シミュレーション結果による加速度波形は，トラクタ単体での実車実験の結果と良く一致し，モデルの妥当性が確認できた。また，作業機を装着したトラクタ・作業機系の実車実験の結果とも良く一致し，提案したモデルが汎用性を持つことも明らかになった。