컴퓨터 시뮬레이션을 통한 가상 PID 알고리즘 튜닝 기법과 데이터 분석

• Published in: Journal of the convergence on culture technology : JCCT Vol. 9; no. 6; pp. 875 - 882
• Main Author: 남진문
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 31.12.2023
• Subjects: 안정시간; overshoot; 언더슈트; undershoot; settling time; 오버슈트; PID tuning; PID튜닝; 알고리즘; algorithm; PID
• ISSN: 2384-0358; 2384-0366

본 논문에서는 PID 알고리즘을 이용하는 온도제어기의 가상적 튜닝 기법을 제안한다. 제어대상의 수학적 표현 을 이용하여 컴퓨터에서의 가상적 시뮬레이션을 활용하였다. 컴퓨터의 상세한 데이터 분석을 통하여 PID 알고리즘의 이득을 정확하게 구하는 기법을 도입하였고 기존의 실험적 튜닝 결과보다 우수한 성능을 검증하였다. 또한 실제의 제 어대상에서 실시하는 튜닝 실험을 대체하는 장점이 있어 시간적 공간적 제한이 전혀 없다. 제어대상을 실제 가동하는 튜닝 실험은 그 과정에서 나타나는 자세한 데이터를 확인할 수 없다. 실험의 정확성을 보장할 수 없으며 그 결과를 즉시 확인할 수도 없었다. 제안하는 기법을 통해 튜닝의 모든 과정을 컴퓨터에서 정확하게 확인할 수 있으며 발생하 는 문제의 원인도 분석할 수 있다.