端对端平行无人矿山系统及其关键技术

针对矿山无人化的迫切需求与研究现状，提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状；设计了平行无人矿山的基本框架；提出了平行无人矿山运输系统的主要模块，包括：无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分；并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术，即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平，推进绿色矿山建设，对实现可持续发展具有重要意义。...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in智能科学与技术学报 Vol. 1; no. 3; pp. 228 - 240
Main Authors 杨超, 高玉, 艾云峰, 田滨, 陈龙, 王健, 王飞跃
Format Journal Article
LanguageChinese
Published POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 01.09.2019
Subjects
半自主挖掘/铲运
协同作业
平行无人矿山
接管决策
无人矿卡
管控中心
Online AccessGet full text
ISSN2096-6652
DOI10.11959/j.issn.2096-6652.201929

Cover

More Information
Summary:针对矿山无人化的迫切需求与研究现状，提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状；设计了平行无人矿山的基本框架；提出了平行无人矿山运输系统的主要模块，包括：无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分；并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术，即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平，推进绿色矿山建设，对实现可持续发展具有重要意义。
ISSN:2096-6652
DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201929