平行机器：一种智能机器的管理与控制框架

针对智能机器控制的复杂性问题，提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于 ACP 的方法扩展到智能机器领域的产物，形成虚实平行互动的管控模式，是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器，通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能，最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。...

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Bibliographic Details
Published in智能科学与技术学报 Vol. 1; no. 2; pp. 181 - 191
Main Authors 白天翔, 沈震, 刘雅婷, 董西松
Format Journal Article
LanguageChinese
Published POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD 01.06.2019
Subjects
acp
平行机器
平行系统
机器人
虚拟现实
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ISSN2096-6652
DOI10.11959/j.issn.2096-6652.201915

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Summary:针对智能机器控制的复杂性问题，提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于 ACP 的方法扩展到智能机器领域的产物，形成虚实平行互动的管控模式，是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器，通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能，最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。
ISSN:2096-6652
DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201915