多视角三维激光点云全局优化整体配准算法

提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型.本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准.利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性....

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Bibliographic Details
Published inCe hui xue bao Vol. 44; no. 2; pp. 183 - 189
Main Author 李彩林 郭宝云 季铮
Format Journal Article
LanguageChinese
English
Published Beijing Surveying and Mapping Press 01.02.2015
山东理工大学建筑工程学院,山东 淄博,255049%武汉大学遥感信息工程学院,湖北 武汉,430079
Subjects
Algorithms
Global optimization
Lasers
Optimization
Three dimensional models
全局优化
多视三维激光点云
整体配准模型
最小二乘平差
点云配准
multiple-view3D laser point cloud
least squares adjustment
最小二乘平差
point cloud registration
全局优化
whole registration model
点云配准
整体配准模型
global optimization
多视三维激光点云
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ISSN1001-1595
1001-1595
DOI10.11947/j.AGCS.2015.20130737

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Summary:提出一种已知多视激光点云配准初值进行自动全局优化的整体配准算法,并详细推导了多视激光点云配准全局优化平差模型.本算法对多视角三维激光点云的扫描顺序不作要求,可以处理无序散乱的多视三维激光扫描点云,同时可以获得最小二乘意义下的最优变换参数,实现多视三维激光点云的自动精确配准.利用实际三维激光扫描点云数据进行试验,得到了预期的结果,验证了本文方法的可行性和有效性.
Bibliography:11-2089/P
ObjectType-Article-1
SourceType-Scholarly Journals-1
ObjectType-Feature-2
content type line 14
ISSN:1001-1595
1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2015.20130737