抗饱和研究历史与发展综述

TP13; 首先介绍了饱和问题的由来,分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明;然后细述了一般抗饱和框架,以及抗饱和补偿器设计需要解决的问题,并指出了两个抗饱和研究难点:吸引域估计和饱和环节处理;接着概述了直接法和抗饱和法的设计思路及所运用的理论,并比较了两种方法处理含有饱和非线性系统的优缺点;最后分线性与非线性介绍了近年来抗饱和的研究成果,并对部分拓展性饱和问题做了整理,丰富了抗饱和研究的内容....

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Published in南京信息工程大学学报 Vol. 9; no. 4; pp. 423 - 429
Main Authors 查苗, 何汉林
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军工程大学理学院,武汉,430033 2017
Subjects
Lyapunov方法
稳定性
anti-windup
抗饱和
Lyapunov method
线性矩阵不等式
Linear Matrix Inequality (LMI)
stability
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ISSN1674-7070
DOI10.13878/j.cnki.jnuist.2017.04.011

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Summary:TP13; 首先介绍了饱和问题的由来,分三个时期对抗饱和研究的发展进行了说明;然后细述了一般抗饱和框架,以及抗饱和补偿器设计需要解决的问题,并指出了两个抗饱和研究难点:吸引域估计和饱和环节处理;接着概述了直接法和抗饱和法的设计思路及所运用的理论,并比较了两种方法处理含有饱和非线性系统的优缺点;最后分线性与非线性介绍了近年来抗饱和的研究成果,并对部分拓展性饱和问题做了整理,丰富了抗饱和研究的内容.
ISSN:1674-7070
DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2017.04.011