考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律

TJ765.3; 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 2; pp. 248 - 257
Main Authors 熊少锋, 魏明英, 赵明元, 熊华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京电子工程总体研究所,北京100854 2018
中国航天科工集团防御技术研究院,北京100854%北京电子工程总体研究所,北京,100854
Subjects
最优控制
中制导律
head on interception
导弹速度时变
Gauss pseudospec-tral method
角度约束
impact angle constraint
time-varying velocity of missile
逆轨拦截
optimal control
高斯伪谱法
midcourse guidance law
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2017.70374

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Summary:TJ765.3; 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2017.70374