基于GPS技术的水田平地机的设计与试验

【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8cm减小到4.7cm,绝对差值在不大于5cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况....

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Published in华南农业大学学报 Vol. 36; no. 5; pp. 130 - 134
Main Author 胡炼 杨伟伟 许奕 周浩 罗锡文 可欣荣 资双飞
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华南农业大学工程学院,广东广州,510642 2015
Subjects
GPS
PD控制算法
平地机
水田
限幅平均滤波算法
高程测量
平地机
水田
PD control algorithm
限幅平均滤波算法
PD控制算法
GPS
高程测量
paddy field
land leveler
height positioning measurement
amplitude limit and recurrence average filtering algorithm
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ISSN1001-411X
DOI10.7671/j.issn.1001-411X.2015.05.022

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Summary:【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.【结果和结论】经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8cm减小到4.7cm,绝对差值在不大于5cm的采样测量点累积百分比数达85.4%,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.
Bibliography:44-1110/S
ISSN:1001-411X
DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.2015.05.022