磁悬浮系统的实验设计

对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求.帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础....

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Published in实验室研究与探索 Vol. 33; no. 1; pp. 63 - 68
Main Author 杨亚非 王佳伟 钱玉恒
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江哈尔滨150001 2014
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨150001%哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨,150001
Subjects
控制器设计
控制方法
磁悬浮系统
线性化
非线性系统
non-linear system
控制器设计
control method
非线性系统
控制方法
controller design
磁悬浮系统
magnatic levitation system
线性化
linearization
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ISSN1006-7167

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Summary:对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求.帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础.
Bibliography:magnatic levitation system ; non-linear system ; linearization ; control method ; controller design
31-1707/T
The magnetic levitation system （MLS） is researched in this paper and configuration components,performance and functions of MLS are presented.Motion equations of simulated physical system are given.Seven experiment schemes are designed,and experiment aims and requests are given.Those experiments can help students to grasp the characteristics of SISO system,SIMO system,MIMO system as well as operation methods of MLS in experiment process for the purpose of understanding PID,Pole assignment,and LQR method,to establish fundamentals for their further study of actual control systems.
YANG Ya-fei,WANG Jia-wei,QIAN Yu-heng（ 1.Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;Experiment and Training Center for Flight Vehicle Control,Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;）
ISSN:1006-7167