变光照环境下农用车辆导航方法(英文)

TP242.3; 为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响.在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法.大量田间试验证明,该方法的识别准确率为92％,平均消耗时间为245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征.该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考....

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Bibliographic Details
Published in农业工程学报 Vol. 28; no. S2; pp. 193 - 196
Main Author 赵博 范云涛 毛文华 周鹏 张小超
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 土壤植物机器系统技术国家重点实验室,中国农业机械化科学研究院,北京100083 2012
Subjects
农业车辆
变光照环境
导航
机器视觉
路径识别
navigation
机器视觉
导航
路径识别
变光照环境
computer vision
various environments
agricultural vehicle
农业车辆
path recognition
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ISSN1002-6819
DOI10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.033

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Summary:TP242.3; 为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响.在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法.大量田间试验证明,该方法的识别准确率为92％,平均消耗时间为245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征.该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考.
Bibliography:Zhao Bo, Fan Yuntao, Mao Wenhua, Zhou Peng, Zhang Xiaochao State Key Laboratory of Soil-Plant-Machine system, Chinese Academy of Agricultural Mechanization, Beijing 100083, China
11-2047/S
为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法。大量田间试验证明,该方法的识别准确率为 92%,平均消耗时间为 245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征。该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考
computer vision;navigation;path recognition;various environments;agricultural vehicle
ISSN:1002-6819
DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z2.033