基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位

• Published in: 电讯技术 Vol. 56; no. 12; pp. 1370 - 1375
• Main Author: 杜太行 赵黎媛 江春冬 于晗
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 河北省控制工程研究中心，天津300130%河北工业大学 控制科学与工程学院,天津,300130 2016; 河北工业大学 控制科学与工程学院，天津300130
• Subjects: 人工鱼群算法; 信号源定位; 波达角; 移动监测车; 粒子滤波; 移动监测车; 信号源定位; angle of arrival( AOA); mobile monitoring vehicle; 粒子滤波; 人工鱼群算法; particle filter; 波达角; signal source location; artificial fish school algorithm
• ISSN: 1001-893X
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2016.12.012

针对传统粒子滤波算法精度不高、难以满足移动监测车对无线电信号源定位需求的问题,提出了一种基于人工鱼群粒子滤波的信号源定位方法。将人工鱼群算法的优化思想引入到粒子滤波中,通过觅食行为和聚群行为驱动粒子向最优位置移动,改善粒子的分布。结合移动监测车对信号源定位的需要,建立了信号源波达角定位（AOA）的数学模型,在Matlab环境下对人工鱼群粒子滤波算法的信号源定位进行了仿真。实验结果表明,在保证实时性的前提下,该方法定位结果的最大误差为0.101%,定位精度远大于粒子滤波定位方法的估计精度,是一种有效、可行的定位方法。