多间隙润滑空载四连杆机构动力学分析

O313.7; 以空载四连杆机构为研究对象,分析间隙关节位置、数量及润滑对其动力学响应的影响问题.其中,考虑能量耗散的Lankarani-Nikravesh连续碰撞力模型被用来计算间隙关节处的法向碰撞力,摩擦力的计算采用改进的Coulomb摩擦力模型,而润滑力则采用Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型来计算.仿真结果表明不同位置处的关节间隙对动力学响应的影响不同,两个间隙关节对系统响应的影响比一个间隙关节大得多,而润滑关节能稳定系统的震荡,具有很好的缓冲作用.本文的研究更加真实地反映了机构的动力学特性,为机构设计及运动精度的分析提供了基础....

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Bibliographic Details
Published in南京航空航天大学学报 Vol. 49; no. 6; pp. 798 - 804
Main Authors 李园园, 陈国平, 高勇, 孙东阳
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 ,南京 ,210016%南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 ,南京 ,210016%重庆大学航空航天学院 ,重庆 ,400044 2017
济南大学机械工程学院 ,济南 ,250022
Subjects
four-link mechanism
clearance joint position
dynamics response
两个间隙
润滑
四连杆机构
two clearance joints
间隙关节位置
lubrication
动力学响应
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ISSN1005-2615
DOI10.16356/j.1005-2615.2017.06.007

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Summary:O313.7; 以空载四连杆机构为研究对象,分析间隙关节位置、数量及润滑对其动力学响应的影响问题.其中,考虑能量耗散的Lankarani-Nikravesh连续碰撞力模型被用来计算间隙关节处的法向碰撞力,摩擦力的计算采用改进的Coulomb摩擦力模型,而润滑力则采用Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型来计算.仿真结果表明不同位置处的关节间隙对动力学响应的影响不同,两个间隙关节对系统响应的影响比一个间隙关节大得多,而润滑关节能稳定系统的震荡,具有很好的缓冲作用.本文的研究更加真实地反映了机构的动力学特性,为机构设计及运动精度的分析提供了基础.
ISSN:1005-2615
DOI:10.16356/j.1005-2615.2017.06.007