基于锚链切换的平台自动锚泊定位系统设计

从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放；利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性：一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法；二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。...

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Bibliographic Details
Published in电机与控制学报 Vol. 18; no. 5; pp. 93 - 98
Main Author 金鸿章 苏晓宇 于安才 林峰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150080%黑龙江大学信息与网络建设管理中心,黑龙江哈尔滨,150080 2014
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001%天津工程机械研究院天津300409
Subjects
局部搜索
张力优化
模糊控制
自动锚泊定位
遗传算法
genetic algorithm
fuzzy control
automatic mooring positioning
遗传算法
张力优化
局部搜索
自动锚泊定位
模糊控制
tension optimizing
local search
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ISSN1007-449X

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Summary:从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出一种在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的自动锚泊定位的方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,考虑到系统是在随机扰动下的多输入多输出系统,具有时变性及不确定性,采用模糊策略控制锚链的收放；利用改进的遗传算法进行锚链张力优化,从两方面采对遗传算法进行改进以提高优化效率及收敛性：一是采用基于收缩系统的初始种群生成方法；二是在标准遗传算法中结合局部搜索。仿真结果表明提出的方案快速有效地均衡了张力场的分布,保证了海洋平台的定位要求。
Bibliography:automatic mooring positioning;genetic algorithm;tension optimizing;local search;fuzzy control
JIN Hong-zhang, SU Xiao-yu, YU An-cai, LIN Feng （1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2. Tianjin Research Institute of Construction Machinery, Tianjin 300409, China; 3. School of Meehatronies Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China; 4. Information and Construction Management Center, Heilongjiang University, Harbin 150080, China）
23-1408/TM
From the economy and security standpoints,the paper presents an automatic mooring positioning scheme that can find out the offshore platform position accurately and rapidly on the premise of tensions＇ uniform distribution. In the scheme,the optimal tensions were regarded as the thresholds of switching the mooring lines. Considering the time-variance and uncertainty of the multiple-input and multipleoutput positioning system under the random disturbance,the fuzzy strategy was used to control the retraction and release
ISSN:1007-449X