山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计

为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题,该文设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统,该系统采用电动机为动力源,通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并联传动链传递动力;两路传动链之间相互独立,根据运输机的运动状态,运用STM32内嵌控制程序对电磁离合器状态进行切换。文中分析了该系统的传动原理、关键零部件设计及机械传动效率,设计输出转速为44-131.18 r/min。采用尤奈特MY1020ZXF-75048 V电机作为动力源,4个12V40AH天能蓄电池串联作为能源,由NMRV040减速器（海格尔控股有限公司）、超越离合器与各型链轮组成双路并联...

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Published in农业工程学报 Vol. 33; no. 19; pp. 34 - 40
Main Author 刘岳 李震 洪添胜 吕石磊 宋淑然 黄双萍
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 广州市农情信息获取与应用重点实验室,广州 510642%华南农业大学工程学院,广州 510642 2017
国家柑橘产业技术体系机械研究室,广州 510642
广州市农情信息获取与应用重点实验室,广州 510642%华南农业大学电子工程学院,广州 510642
广东省农情信息监测工程技术研究中心,广州 510642
广州市农情信息获取与应用重点实验室,广州 510642
华南农业大学电子工程学院,广州 510642
Subjects
传动系统
农业机械
单轨运输机
山地区域
机械效率
果园
设计
运输
agricultural machinery
drive system
mountainous region
monorail transporter
单轨运输机
transportation
传动系统
运输
设计
mechanical efficiency
山地区域
机械效率
orchards
design
果园
农业机械
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ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.005

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Summary:为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题,该文设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统,该系统采用电动机为动力源,通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并联传动链传递动力;两路传动链之间相互独立,根据运输机的运动状态,运用STM32内嵌控制程序对电磁离合器状态进行切换。文中分析了该系统的传动原理、关键零部件设计及机械传动效率,设计输出转速为44-131.18 r/min。采用尤奈特MY1020ZXF-75048 V电机作为动力源,4个12V40AH天能蓄电池串联作为能源,由NMRV040减速器（海格尔控股有限公司）、超越离合器与各型链轮组成双路并联传动链,并运用功率流分析法得出该系统平地与上坡运行状态下输出扭矩为44.352 N·m、输出转速为86.318 r/min、输出功率为609.31 W;下坡与反向运行状态下输出扭矩为105.760 N？m、输出转速为28.953 r/min,输出功率为487.342 W。结果表明,该系统结合了链传动的高效性与蜗轮蜗杆传动的自锁优势,在平地与上坡运行中理论机械效率为81.2%,下坡与反向运行中理论机械效率为60.5%。该研究可为山地果园蓄电池驱动单轨运输机提升机械效率提供参考。
Bibliography:11-2047/S
agricultural machinery; orchards; transportation; mountainous region; monorail transporter; drive system; mechanical efficiency; design
Liu Yue1,3,4,5, Li Zhen1,3,4,5, Hong Tiansheng2,3,4,5, Lv Shilei1,3,4,5, Song Shuran1,3,4,5, Huang Shuangping1,4,5 （1. College of Electronic Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; 2. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China; 3. Division of Citrus Machinery, China Agriculture Research System, Guangzhou 510642, China; 4. Guangdong Engineering Research Center for Monitoring Agricultural Information, Guangzhou 510642, China; 5. Guangzhou Key Laboratory of Information Acquisition and Application in Agriculture, Guangzhou 510642, China）
Citrus and other fruit trees in southern China are mostly on planted mountain hills. And, mountain orchard planting industry is a pillar industry for farmers in the south of China, but the mountain road construction is difficult. It is difficult to form a more per
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2017.19.005