基于改进型广义Hough变换的茄子果实位姿识别方法

• Published in: Nong ye gong cheng xue bao Vol. 25; no. 12; pp. 128 - 132
• Main Author: 姚立健 丁为民 张培培 刘建军
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 浙江林学院工程学院,杭州,311300%南京农业大学工学院,南京,210031 2009
• Subjects: Hough变换; 参数表; 形状相似度; 果实; 计算机视觉; fruits; parameter list; 计算机视觉; 形状相似度; Hough transforms; computer vision; shape similarity degree; 参数表; 果实; Hough变换
• ISSN: 1002-6819
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2009.12.023

以茄子果实为例,提出一种基于改进型广义Hough变换的空间物体位置和姿态的识别方法。在已知图形的参数表制作阶段添加缩放和旋转运算,扩大样本的代表范围;采用＂形状相似度＂的方法初选待识图形的缩放索引和旋转索引,缩小了搜索范围;适当提高梯度索引步长,避免参考点在累加器中的排布过于分散,便于确定最终参考点坐标。试验表明：改进型广义Hough变换对茄子大、小目标的深度恢复误差分别减小了4.0和7.9个百分点,说明该方法对空间不同位姿、部分遮挡情况下茄子果实的识别具有良好的效果。