无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H∞输出反馈控制及其应用

TP273; 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能.最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性....

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Published in南京航空航天大学学报 Vol. 45; no. 1; pp. 99 - 103
Main Authors 常勇, 卢广山, 姜长生
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2013
洛阳电光设备研究所,洛阳,471009%南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
Subjects
输出反馈
H
非仿射非线性系统
高增益观测器
自适应模糊
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ISSN1005-2615

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Summary:TP273; 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能.最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性.
ISSN:1005-2615