持续有界扰动下的非线性H∞鲁棒预测控制

针对未知但有界的持续扰动，提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略．首先，引入离散系统的输入状态稳定性概念；其次，采用仿射输入定义预测控制的控制律，并给出相应终端约束集的估计解法．进一步，得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论．最后，数值仿真验证了上述策略的有效性．...

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Published inZi dong hua xue bao Vol. 34; no. 2; pp. 215 - 219
Main Author 何德峰 季海波 郑涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026 2008
Subjects
仿射输入
模型预测控制
输入状态稳定性
非线性约束系统
鲁棒稳定性
模型预测控制
输入状态稳定性
仿射输入
鲁棒稳定性
非线性约束系统
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ISSN0254-4156
1874-1029
DOI10.3724/SP.J.1004.2008.00215

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Summary:针对未知但有界的持续扰动，提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略．首先，引入离散系统的输入状态稳定性概念；其次，采用仿射输入定义预测控制的控制律，并给出相应终端约束集的估计解法．进一步，得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论．最后，数值仿真验证了上述策略的有效性．
Bibliography:Model predictive control, input-to-state stability, robust stability, affine input, constrained nonlinear systems
11-2109/TP
TP273
ISSN:0254-4156
1874-1029
DOI:10.3724/SP.J.1004.2008.00215