基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量

为验证 Xtion 在奶牛体尺测量上应用的可行性，该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标，选用 Xtion 作为采集设备，石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象，在实验室环境下，采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据，以不同距离下 Xtion 采集的数据作为测试点云数据，通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律，以确定合适的采集距离。养殖场环境下，在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据，采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量，定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响，并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结...

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Published in农业工程学报 Vol. 30; no. 5; pp. 116 - 122
Main Author 郭浩 张胜利 马钦 王鹏 苏伟 朱德海 祁兵
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室,北京,100083%中国农业大学动物科学技术学院,北京,100083%中国农业大学工学院,北京,100083 2014
Subjects
体尺测量
信息采集
养殖
奶牛
点云
自动化
养殖
aquaculture
automation
dairy cow
点云
信息采集
information acquisition
point cloud
自动化
体尺测量
body measurement
奶牛
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ISSN1002-6819
DOI10.3969/j.issn.1002-6819.2014.05.015

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Summary:为验证 Xtion 在奶牛体尺测量上应用的可行性，该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标，选用 Xtion 作为采集设备，石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象，在实验室环境下，采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据，以不同距离下 Xtion 采集的数据作为测试点云数据，通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律，以确定合适的采集距离。养殖场环境下，在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据，采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量，定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响，并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结果表明，在遮挡太阳光和采集距离大于0.6小于1.2 m条件下，平均误差小于＆#177;5 mm，相对误差小于10%，Xtion作为点云采集设备用于奶牛体尺测量是可行的。
Bibliography:11-2047/S
aquaculture;information acquisition;automation;dairy cow;point cloud;body measurement
Guo Hao, Zhang Shengli, Ma Qin, Wang Peng, Su Wei, Zhu Dehai, Qi Bing （1. Key Laboratory of Agricultural Information Acquisition Technology, Ministry of Agriculture, China Agricultural University, Beijing 100083, China; 2. College Animal Science and Technology, China Agricultural University, Beijing 100083, China; 3. College of Engineering, China Agricultural University, Beo＇ing 100083, China）
Since the numbers and capacities of dairy cattle farms are increasing with every passing day, computer aided studies for the management of these farms become more important and are widely used in daily life. In this study, we assessed the potential of Xtion as a point cloud data acquisition system for the body measurements of Holstein cows in the context of dairy cow conformation. For this purpose, we selected Xtion for point cloud data acquisition and chose a dairy cow model and a dairy cow as the experimental subjects. In an i
ISSN:1002-6819
DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2014.05.015