基于模糊自适应的主动磁悬浮系统稳定性控制

TP273; 针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法.该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制.构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验,结果表明,模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12.5％,并具有良好的抗扰动性能....

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Published in南京航空航天大学学报 Vol. 45; no. 3; pp. 390 - 395
Main Authors 肖闽进, 张建生, 钱显毅
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 常州工学院电子信息与电气工程学院,常州,213002 2013
Subjects
fuzzy control
自适应PID控制
稳定性
模糊控制
模型
磁悬浮系统
model
adaptive PID control
stability
magnetic levitation system
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ISSN1005-2615

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Summary:TP273; 针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法.该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制.构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验,结果表明,模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12.5％,并具有良好的抗扰动性能.
ISSN:1005-2615