线性分式扰动下奇异系统鲁棒滤波递推算法

研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题，给出了一种Kalman形式的递推滤波算法．研究表明，线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集，本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集，并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题．数值仿真验证了上述算法的有效性．对于具有结构约束的线性分式不确定性，该算法的性能优于现有算法．...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published inZi dong hua xue bao Vol. 33; no. 11; pp. 1150 - 1155
Main Author 张光磊 周彤
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 清华大学自动化系,北京,100084 2007
Subjects
Kalman滤波
奇异系统
线性分式不确定性
鲁棒性
Kalman滤波
奇异系统
鲁棒性
线性分式不确定性
Online AccessGet full text
ISSN0254-4156
1874-1029

Cover

More Information
Summary:研究了线性分式扰动下线性奇异系统的状态估计问题，给出了一种Kalman形式的递推滤波算法．研究表明，线性分式不确定性可以表示为一系列加性不确定性的交集，本文讨论了如何寻找保守性最弱的加性不确定性来近似该交集，并证明了该问题在鲁棒滤波过程中可以转化为凸优化问题．数值仿真验证了上述算法的有效性．对于具有结构约束的线性分式不确定性，该算法的性能优于现有算法．
Bibliography:Kalman filtering, descriptor system, linear fractional uncertainty, robustness
TP13
11-2109/TP
ISSN:0254-4156
1874-1029