小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术

V249.1; 针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术.构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数.最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估.仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意.仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求....

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Published in南京航空航天大学学报 Vol. 45; no. 1; pp. 82 - 87
Main Authors 郑峰婴, 龚华军, 王新华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京航空航天大学高新技术研究院,南京,210016%南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2013
Subjects
轨迹引导
自主着舰
飞行控制
舰载无人机
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ISSN1005-2615

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Summary:V249.1; 针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术.构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数.最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估.仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意.仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求.
ISSN:1005-2615