不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制

讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题．运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定，且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器．控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式（LMIs）的形式表示．进一步，通过求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法．最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性．...

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Bibliographic Details
Published inZi dong hua xue bao Vol. 34; no. 8; pp. 900 - 906
Main Author 陈云 薛安克 鲁仁全
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 杭州电子科技大学运筹与控制研究所,杭州,310018 2008
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027%杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310018
Subjects
Ito类型随机时滞系统
保性能控制
指数稳定性
线性矩阵不等式
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
保性能控制
指数稳定性
鲁棒H∞控制
Ito类型随机时滞系统
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ISSN0254-4156
1874-1029
DOI10.3724/SP.J.1004.2008.00900

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Summary:讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题．运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定，且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器．控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式（LMIs）的形式表示．进一步，通过求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法．最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性．
Bibliography:Ito-type stochastic delayed systems, robust H∞ control, guaranteed cost control, exponential stability, linear matrix inequality （LMI）
TP301
11-2109/TP
ISSN:0254-4156
1874-1029
DOI:10.3724/SP.J.1004.2008.00900