北斗卫星伪距多路径系统偏差的修正方法及其对单频PPP的影响分析

北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差,偏差的数量级达到几个分米到米.该系统偏差可分为两类：一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差;另一类是GEO卫星（高度角仅微小变化）明显的伪距系统性偏差.系统性的伪距偏差导致GEO卫星MP序列的标准偏差较大,本文针对GEO卫星伪距偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法,修正后的GEO卫星MP序列的标准偏差下降了10%？16%.基于伪距相位组合的单频PPP技术的伪距权重较大,会受到北斗伪距偏差的影响,分析表明该系统性偏差将导致单频PPP定位结果高程方向产生约1m的偏差.对GEO伪距偏差采用提出的卡尔曼滤波修正方法进行修正,并应用Warm...

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Published in测绘学报 Vol. 46; no. 7; pp. 841 - 847
Main Author 汪捷 何锡扬
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军工程大学,湖北 武汉,430033%千寻位置网络有限公司,上海,200438 2017
Subjects
伪距
北斗
单频精密单点定位
多路径
精度分析
虑波
精度分析
single-frequency precise point positioning
pseudo-range
滤波
multipath
Kalman filter
accuracy analysis
伪距
北斗
单频精密单点定位
BeiDou
多路径
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ISSN1001-1595
DOI10.11947/j.AGCS.2017.20170020

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Summary:北斗伪距观测值存在特有的多路径系统性偏差,偏差的数量级达到几个分米到米.该系统偏差可分为两类：一类是IGSO/MEO卫星随高度角变化的伪距系统性偏差;另一类是GEO卫星（高度角仅微小变化）明显的伪距系统性偏差.系统性的伪距偏差导致GEO卫星MP序列的标准偏差较大,本文针对GEO卫星伪距偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法,修正后的GEO卫星MP序列的标准偏差下降了10%？16%.基于伪距相位组合的单频PPP技术的伪距权重较大,会受到北斗伪距偏差的影响,分析表明该系统性偏差将导致单频PPP定位结果高程方向产生约1m的偏差.对GEO伪距偏差采用提出的卡尔曼滤波修正方法进行修正,并应用Warminger和Beer的高度角模型消除IGSO/MEO观测值伪距偏差,本文对修正后的单频精密单点定位精度进行了分析.4个multi-GNSSexperiment（MGEX）站10d观测数据的分析结果表明：仅改正和卫星多路径误差,高程方向定位结果精度可改善65%左右;采用本文方法对GEO卫星的多路径修正后,该方向定位结果精度改善比例将进一步提高至75%左右.
Bibliography:11-2089/P
ISSN:1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2017.20170020