非直视区域的普通平面镜辅助地面三维激光扫描方法

• Published in: 测绘学报 Vol. 46; no. 12; pp. 1950 - 1958
• Main Author: 张帆;黄印;黄先锋;徐思奇
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079%武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079 2017; 数字云冈联合实验室,山西大同037000; 地理空间信息技术协同创新中心,湖北武汉430079
• Subjects: 像点解算; 激光扫描; 球标靶; 镜面反射系统; 非直视区域; point calculation; specular reflection system; ball target; 球标靶; 激光扫描; 镜面反射系统; 非直视区域; 像点解算; non-line-of-sight area; laser scanning
• ISSN: 1001-1595
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2017.20170052

地面三维激光扫描是获取对象表面几何信息的主要方法之一,扫描对象的完整性是三维激光扫描数据获取的基本要求。为解决实际扫描过程中,因作业空间受限等原因引起的扫描死角而导致点云缺失的问题,本文根据平面镜反射光线原理提出了针对非直视区域的普通平面镜辅助激光扫描数据的获取方法。分析了普通平面镜对激光光束传播路径与距离的影响机理,推导了激光扫描经普通平面镜反射像点对应的物点坐标解算方程;顾及激光扫描特性,设计了包含球标靶和普通平面镜的镜面反射系统,阐述了系统构建、系统检校与系统坐标系构建方法;并通过试验验证了本方法的可行性和精度。