网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述

• Published in: 工业工程 Vol. 27; no. 1; pp. 25 - 35
• Main Authors: 傅惠, 金诚谦, 牛张哲, 曾伟良
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 广东工业大学 01.02.2024; 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006%广东工业大学 自动化学院,广东 广州 510006
• Subjects: 网联自动驾驶货车; 系统优化; 物流运输; 编队控制; 编队规划; system optimization; logistics and transportation; platoon control; connected autonomous truck(CAT); platoon planning
• ISSN: 1007-7375
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7375.230246

物流运输联盟内开展货车编队运行，有望成为未来物流运输降低运营成本的新形态。本文以网联自动驾驶货车编队规划与控制为研究对象，通过文献检索来分析网联自动驾驶货车编队的关键技术与研究现状。从市场应用角度，分析目前实现货车编队市场应用面临的挑战，以及相关利益方之间的成本分配问题。从技术方法视角，围绕网联自动驾驶编队规划与运作控制问题，解读相关技术内涵与实现方法。通过评述网联自动驾驶编队技术研究现状，总结该领域未来研究方向，旨在为研究者掌握该方向发展脉络提供参考。