面向群体快速融合的仿生无人机集群架构

无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同,在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发,考虑生物间的拓扑和交流机制,提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合,增强了无人机集群的异构性,提高仿生无人机集群架构的协调能力。...

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Bibliographic Details
Published in电信科学 Vol. 38; no. 8; pp. 17 - 27
Main Authors 曾子鸣, 董超, 朱小军, 贾子晔
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国通信学会 20.08.2022
人民邮电出版社有限公司
南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京 211106%南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京 211106
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ISSN1000-0801
DOI10.11959/j.issn.1000-0801.2022240

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Summary:无人机集群作战是未来战场的重要组成部分。集群内的无人机通过协作,进行载荷的互补与任务协调,以提升系统整体性能。自然界中如蚂蚁、狼、鸽子、鱼等群体,其个体与单架无人机行为类似,而蚁群、狼群、鸽群又能依靠个体间的规则,通过协调与组织实现更为复杂的行为。不同生物集群展现的能力不同,在战场上能承担的任务也各不相同。从生物集群的群体特征出发,考虑生物间的拓扑和交流机制,提出了一种仿生无人机集群的融合架构。不同种类的仿生无人机集群自由地融合,增强了无人机集群的异构性,提高仿生无人机集群架构的协调能力。
ISSN:1000-0801
DOI:10.11959/j.issn.1000-0801.2022240