Controle de um Sistema de Navegação de um Robô Ambiental Híbrido por meio de um Sistema de Inferência Fuzzy Hierárquico

Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação do sistema de navegação. O desempenho deste sistema é avaliad...

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Published inTema (Petró́polis, Brazil) Vol. 19; no. 2; p. 235
Main Authors Gómez, Cristhian J, Vellasco, Marley, Tanscheit, Ricardo
Format Journal Article
LanguageEnglish
Published Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional 12.09.2018
Subjects
Controle
Lógica Fuzzy
Navegação
Robótica autônoma
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ISSN1677-1966
2179-8451
2179-8451
2676-0029
DOI10.5540/tema.2018.019.02.235

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Summary:Apresenta-se, neste artigo, o desenvolvimento completo de um sistema de navegação auxiliar baseado na Lógica Fuzzy para um robô móvel denominado Robô Ambiental Híbrido Médio (RAHM). Apresenta-se também o projeto eletrônico e a programação do sistema de navegação. O desempenho deste sistema é avaliado frente ao do Sistema Principal de Navegação do RAHM.
ISSN:1677-1966
2179-8451
2179-8451
2676-0029
DOI:10.5540/tema.2018.019.02.235