Vývoj prototypu 2-kolového robota ovládaného mobilním zařízením

• Main Author: Makyča, Tomáš (Dissertant)
• Other Authors: Gazdoš, František (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2024
• Subjects: dvoukolový robot; inverzní kyvadlo; nestabilní systém; PID regulace; Bluetooth ovládání; two-wheeled robot; inverted pendulum; unstable system; PID control; Bluetooth control; diplomová práce
• Physical Description: 117 s (19810 znaků)