Staff View: Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Soukup, Radim (Dissertant)
Other Authors:	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2022
Subjects:	SCARA dynamika kinematika PMSM dynamics kinematics diplomová práce
Physical Description:	70 s.


LEADER	01365ntm a22003377u 4500
001	zp60566
041			\|a cze
100	1		\|a Soukup, Radim \|4 dis
245	1	0	\|a Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
246			\|a Dynamic Analysis and Motion Control of a SCARA Robot with Synchronous Electrical Machines with Permanent Magnet
260			\|c 2022
300			\|a 70 s.
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a SCARA
653			\|a dynamika
653			\|a kinematika
653			\|a PMSM
653			\|a SCARA
653			\|a dynamics
653			\|a kinematics
653			\|a PMSM
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Úředníček, Zdeněk \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/50768 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB