Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

• Main Author: Soukup, Radim (Dissertant)
• Other Authors: Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Published: 2022
• Subjects: SCARA; dynamika; kinematika; PMSM; dynamics; kinematics; diplomová práce
• Physical Description: 70 s.
• Item Description: Studijní obor: Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0; Studijní obor: Automatic Control and Informatics in Industry 4.0; Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky; Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky; Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
• Access: Bez omezení