Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Charous, Zdeněk (Dissertant)
Other Authors: Gazdoš, František (Thesis advisor)
Format: Manuscript
Language: Czech
Published: 2021
Subjects:
dvoukolový robot
nestabilní systém
inverzní kyvadlo
matematický model
LQ řízení
MPC řízení
Inteco
Matlab
Simulink
nepřímý návrh regulátoru
two-wheeled robot
unstable system
inverse pendulum
mathematical model
LQ control
MPC control
Model-Based Controller Design
diplomová práce
Physical Description: 106 s. (98 466 znaků)

Cover

LEADER 01690ntm a22004817u 4500
001 zp57964
041 |a cze 
100 1 |a Charous, Zdeněk  |4 dis 
245 1 0 |a Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco 
246 |a Modelling and Control of the Two-Wheeled Unstable Transporter Inteco 
260 |c 2021 
300 |a 106 s. (98 466 znaků) 
500 |a Studijní obor: Automatické řízení a informatika 
500 |a Studijní obor: Automatic Control and Informatics 
500 |a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky 
500 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky 
500 |a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics 
506 |a Bez omezení 
653 |a dvoukolový robot 
653 |a nestabilní systém 
653 |a inverzní kyvadlo 
653 |a matematický model 
653 |a LQ řízení 
653 |a MPC řízení 
653 |a Inteco 
653 |a Matlab 
653 |a Simulink 
653 |a nepřímý návrh regulátoru 
653 |a two-wheeled robot 
653 |a unstable system 
653 |a inverse pendulum 
653 |a mathematical model 
653 |a LQ control 
653 |a MPC control 
653 |a Inteco 
653 |a Matlab 
653 |a Simulink 
653 |a Model-Based Controller Design 
655 4 |a diplomová práce 
700 1 |a Gazdoš, František  |4 ths 
710 2 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky  |4 dgg 
710 2 |a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics  |4 dgg 
856 4 0 |u http://hdl.handle.net/10563/46331  |y Plný text v Digitální knihovně UTB 

Similar Items