|
|
|
|
| LEADER |
00000ntm a22000007u 4500 |
| 001 |
zp57964 |
| 041 |
|
|
|a cze
|
| 100 |
1 |
|
|a Charous, Zdeněk
|4 dis
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Modelování a řízení 2-kolového nestabilního transportéru Inteco
|
| 246 |
|
|
|a Modelling and Control of the Two-Wheeled Unstable Transporter Inteco
|
| 260 |
|
|
|c 2021
|
| 300 |
|
|
|a 106 s. (98 466 znaků)
|
| 500 |
|
|
|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
|
| 500 |
|
|
|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
|
| 500 |
|
|
|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
|
| 500 |
|
|
|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
|
| 500 |
|
|
|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
|
| 506 |
|
|
|a Bez omezení
|
| 653 |
|
|
|a dvoukolový robot
|
| 653 |
|
|
|a nestabilní systém
|
| 653 |
|
|
|a inverzní kyvadlo
|
| 653 |
|
|
|a matematický model
|
| 653 |
|
|
|a LQ řízení
|
| 653 |
|
|
|a MPC řízení
|
| 653 |
|
|
|a Inteco
|
| 653 |
|
|
|a Matlab
|
| 653 |
|
|
|a Simulink
|
| 653 |
|
|
|a nepřímý návrh regulátoru
|
| 653 |
|
|
|a two-wheeled robot
|
| 653 |
|
|
|a unstable system
|
| 653 |
|
|
|a inverse pendulum
|
| 653 |
|
|
|a mathematical model
|
| 653 |
|
|
|a LQ control
|
| 653 |
|
|
|a MPC control
|
| 653 |
|
|
|a Inteco
|
| 653 |
|
|
|a Matlab
|
| 653 |
|
|
|a Simulink
|
| 653 |
|
|
|a Model-Based Controller Design
|
| 655 |
|
4 |
|a diplomová práce
|
| 700 |
1 |
|
|a Gazdoš, František
|4 ths
|
| 710 |
2 |
|
|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
|4 dgg
|
| 710 |
2 |
|
|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
|4 dgg
|
| 856 |
4 |
0 |
|u http://hdl.handle.net/10563/46331
|y Plný text v Digitální knihovně UTB
|
