Staff View: Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy

Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Majcin, Karol (Dissertant)
Other Authors:	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Slovak
Published:	2019
Subjects:	SCARA robot Nelineárne riadenie Dynamika robota Riadenie založené na výpočte zovšeobecnených síl Nonlinear control Robot dynamics Computed torque control diplomová práce
Physical Description:	77s.


LEADER	01328ntm a22003377u 4500
001	zp53289
041			\|a slo
100	1		\|a Majcin, Karol \|4 dis
245	1	0	\|a Řízení pohybu robota typu SCARA jako nelineární soustavy
246			\|a SCARA Type Robot Motion Control as a Nonlinear System
260			\|c 2019
300			\|a 77s.
500			\|a Studijní obor: Automatické řízení a informatika
500			\|a Studijní obor: Automatic Control and Informatics
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a SCARA robot
653			\|a Nelineárne riadenie
653			\|a Dynamika robota
653			\|a Riadenie založené na výpočte zovšeobecnených síl
653			\|a SCARA robot
653			\|a Nonlinear control
653			\|a Robot dynamics
653			\|a Computed torque control
655		4	\|a diplomová práce
700	1		\|a Úředníček, Zdeněk \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/45580 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB