Staff View: Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Hrnčiřík, Pavel (Dissertant)
Other Authors:	Úředníček, Zdeněk (Thesis advisor)
Format:	Manuscript
Language:	Czech
Published:	2019
Subjects:	Kinematika Denavit-Hartenberg dynamika pohybové rovnice robot SolidWorks Dynast Kinematics Dynamics Motion Equations Robot Solidworks bakalářská práce
Physical Description:	49 s. (46951 znaků.


LEADER	01472ntm a22004097u 4500
001	zp51805
041			\|a cze
100	1		\|a Hrnčiřík, Pavel \|4 dis
245	1	0	\|a Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
246			\|a A Continuous Motion Control Design of Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom
260			\|c 2019
300			\|a 49 s. (46951 znaků.
500			\|a Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
500			\|a Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
500			\|a Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
500			\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
500			\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
506			\|a Bez omezení
653			\|a Kinematika
653			\|a Denavit-Hartenberg
653			\|a dynamika
653			\|a pohybové rovnice
653			\|a robot
653			\|a SolidWorks
653			\|a Dynast
653			\|a Kinematics
653			\|a Denavit-Hartenberg
653			\|a Dynamics
653			\|a Motion Equations
653			\|a Robot
653			\|a Solidworks
653			\|a Dynast
655		4	\|a bakalářská práce
700	1		\|a Úředníček, Zdeněk \|4 ths
710	2		\|a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky \|4 dgg
710	2		\|a Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics \|4 dgg
856	4	0	\|u http://hdl.handle.net/10563/44590 \|y Plný text v Digitální knihovně UTB